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8月7日,北京市第一中级人民法院就360搜索引擎是否违反Robots协议而引发的不正当竞争纠纷一案作出一审判决,认为360的行为违反《反......
《反不正当竞争法》意义上的竞争关系是一种广义竞争关系,应以诚实信用原则来判断,这对认定网络平台上的不正当竞争具有很大的适用......
上海世博会(world expo)正热火朝天地迎接八方来客,不知你与高科技(high-technology)亲密接触了吗?1904年圣路易斯世博会标志人类......
为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力.针对夜间苹果......
介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用......
This paper deeply researches the inner relation and contradictory conflict of the unity which consists of joint geometri......
该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价.喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息.3自......
为实现菠萝自动化收获,以减轻劳动负担、降低收获成本、提高收获效率,该文根据菠萝的生长特性,确定采用2个步骤将菠萝摘取的方案:......
传统直立行走机器人存在指令完成速度慢的缺陷。本文提出了基于仿生步态算法的直立行走机器人的设计方法。依照机器人运动流程,设......
With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated productio......
随着科技的进步和电子计算机技术的飞速发展,人工智能技术应运而生,并已进入人们日常生活的方方面面,在为人们带来便捷的同时,也逐......
伴随时代的迈进,科学技术不断更新。近些年,我国全面拉开信息时代的序幕,数字化与智能化技术开始得到广泛的应用,为人们的生活、生......
变电站场景相比于一般场景,更为复杂,相似场景多,不易于三维(3D)可视化,基于传统迭代最近点(ICP)算法的点云匹配易出现地图误匹配......
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网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种......
针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个......
气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成......
针对柔性欠驱动机械臂研究了被动关节处于自由摆动和锁定状态下系统所具有的不同动力学行为.通过对平面二连杆柔性欠驱动机械臂的......
为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构......
对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到......
介绍了铆接自动化系统(机器人)的构成、功能及其研究开发意义,提出了设计指导思想和原则.对设计出的铆接自动化系统供料装置、上下......
随着社会的发展，劳动成本的不断增加，机器产能的不断提高，机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要，注塑机机械手作为......
设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统，考虑到浮力、水流阻力等因素的影响，建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型．针对工作......
在存在障碍物的平面场景中,规划机器人由出发点到达目标点的最短路径和最短时间路径,可大大提高机器人的工作效率.机器人通过障碍......
Web Robots技术是Web信息自动获取的有利工具,由于频繁访问Web服务器,占用网络带宽,挤占CPU资源,增加服务器的负荷,影响带宽使用和......
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役......
基于机器人技术和粘性流体力学理论，提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法，对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂......
《机器人技术基础》是一门理论性较强的专业课。为了使学生在学习过程中,更好的理解和掌握课程中的重难点内容,从课程的基本性质与......
针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提......
该文论述了在微机上开发的一个机器人仿真系统。系统选用AutoCAD二次开发工具之一———VBA语言进行编程,应用了ActiveX技术,提出......
目的探讨改良“三位一体”防护法预防脊柱机器人俯卧位手术中压力性损伤(PI)的效果。方法选择行脊柱机器人椎间融合器植入植骨融合......
本文对基于空间数据库的移动机器人路径规划算法中引入先裁剪再检索的思想，在此基础上提出一种全新的移动机器人路径规划算法。该算......
针对农业机器人在复杂的果园环境中作业时需要精确快速识别障碍物的问题,该研究提出了一种改进型的YOLOv4目标检测模型对果园障碍......
为实现类球形果实采收过程中稳定夹持和无损采摘,该研究以番茄为研究对象,设计了一款全气动吸-夹一体式无损采摘末端执行器。首先......
为合理分配农业机器人群协同作业中各机器人的工作量与工作区域,提高机器人群协同作业的整体效能与工作效率,该研究提出一种复杂环......
为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同......
SJTU-HR1是由并联关节的组成的34个自由度新型仿人形机器人,根据人体生理结构设计了其各个关节。把各个并联机构关节作为一个模块,......
提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合......
通过分析及结合机器人路径规划的进化编程仿真实验发现,保存最优个体或淘汰最差个体都会引起进化算法早熟现象,而种群多样性无疑在......
为提高显微手术机器人实施手术的效果,需要在机器人末端集成微小型传感器.在提出传感器集成设计要求的基础上,研究机器人末端环钻......
为提高防护工程内部空气环境质量,针对平战两用风管清扫机器人设计了一种控制系统。首先设计了清扫机器人的电气控制方式,并绘制了......
针对工业生产应用深度学习方法难、成本高,尤其是难以解决机器人对复杂物体分拣的问题,提出一种结合云端在线深度学习与离线示教机......
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用D-H法对日本三菱公司生产的RV-M1型小型工业机械人进行了运动学分析,导出了正、逆运动学方程.用MATLAB6.x的符号推理功能对其运......
开放环境下的机器人具有环境敏感性、行为自主性和并发性、反应实时性等特点,这对支撑这类机器人的控制软件及其编程语言提出了新......
为解决基于传统人工势场法的机器人避障算法在陷阱区域或在障碍物前会产生震荡而导致机器人不能到达目标点的问题,提出一种带记忆......
空间飞网机器人是一种新型的“自主机动单元＋柔性网”结构的空间机器人系统，主要应用在空间垃圾清理等空间捕获任务中。首先介绍了空......
雷达底座是整个雷达天线系统中的重要部件,使用KUKA Sim Pro仿真软件,对雷达底座进行了机器人焊接的模拟仿真,并与现场实际的焊接......
